یکی از یاران امام حسین علیه السلام بود که در نهضت کوفه ، نقش بسیار فعّالی داشت . وی بارها از کوفه برای امام علیه السلام پیام بُرد و پیام امام علیه السلام را برای کوفیان، باز آورد.
قیس بن مُسهِر ، یکی از یاران امام حسین علیه السلام بود که در نهضت کوفه ، نقش بسیار فعّالی داشت . وی بارها از کوفه برای امام علیه السلام پیام بُرد و پیام امام علیه السلام را برای کوفیان، باز آورد . از جمله فعّالیت های اوست :
۱ . رساندن دعوت نامه کوفیان به امام علیه السلام در مکه ، همراه با چند تن دیگر ؛[۱]
۲ . همراهی با مسلم علیه السلام در سفر به کوفه و رساندن نامه مسلم علیه السلام در مسیر کوفه به امام علیه السلام جهت کسبِ تکلیف ؛[۲]
۳ . رساندن نامه مسلم علیه السلام از کوفه به امام علیه السلام در مکه ؛[۳]
۴ . همراهی با امام علیه السلام در سفر به کربلا و بردن نامه امام علیه السلام به کوفیان از محلّی به نام حاجِز ، که در این مأموریت ، توسّط حُصَین بن تمیم (/ نُمَیر) ، دستگیر شد . وی به محض دستگیری ، نامه را پاره کرد تا به دست دشمن نیفتد . وی سپس به دستور ابن
زیاد، از بالای دارالحکومه به پایین پرتاب شد و شهید گردید .[۴]
نام وی در «زیارت رجبیه»[۵]و «زیارت ناحیه»[۶]، چنین آمده است :
سلام بر قیس بن مسُهِر صَیداوی!
[۱]ر . ک : ص ۱۳ (فصل سوم / نامه کوفیان به امام علیه السلام و دعوت او به قیام) .
[۲]ر . ک : ص ۲۹ (فصل سوم / فرستاده شدن نماینده ویژه امام علیه السلام به همراه نامه به کوفه) و ص ۶۱ (فصل چهارم / گزارش هایى در باره رخدادها در مسیر کوفه) .
[۳]ر . ک : ص ۱۴۹ (فصل چهارم / نامه مسلم به امام علیه السلام براى آمدن به کوفه).
[۴]ر . ک : ج ۵ ص ۱۶۵ (فصل هفتم / نامه امام علیه السلام به مردم کوفه از منزلگاه حاجر در بطن الرُّمَّه و شهادت فرستاده امام علیه السلام ) .
[۵]ر . ک : ج ۱۲ ص ۱۲۱ (بخش سیزدهم / فصل دوازدهم / زیارت امام علیه السلام در اوّل رجب) .
[۶]ر . ک : ج ۱۲ ص ۲۶۱ (بخش سیزدهم / فصل سیزدهم / زیارت دوم به روایت الإقبال) .