ومن أهمّ أوامره ، والذي ما فتىء يكرّره حال حياته ، هو التمسّك بولاية أمير المؤمنين ويعسوب الدين عليّ بن أبي طالب(عليه السلام) .
كما أنَّ من أهمّ نواهيه منعه عن مخالفة أمير المؤمنين ، و الانحراف عن بيعته وجادَّته ، فإنَّه(عليه السلام) مع الحقّ والحقّ معه ، كما نطقت بذلك النصوص النبويَّة المستفيضة إن لم تكن متواترة ^۱  .
هذا كلُّه من جهة أصل معنى الصحبة لغة واصطلاحاً .
وأمَّا من جهة أثر الصحبة ; فنحن الشيعة الإماميَّة نعتقد بأنَّ ذات الصحبة للنبيّ(صلى الله عليه وآله) ليست موجبةً لإثبات صفة مدح لم تكن متحقّقةً في الشخص بدونها ، وكذلك الصحبة لاتوجب نفي ما أُلصِقَ بالشخص ممَّا دلَّت الروايات عليه ^۲  .
وهذا هو القول النصَفُ الذي يأخذ الحقَّ ممَّن ظلمه ، حيث نُسِبَت الصحبة لمن لم تتحقّق فيه ، حيث قد وُجِدَ الكثيرُ ممَّن ادعي له المصداقيَّة للصحبة ، ولم يكن كذلك ، أو كان منهم ثمَّ بَانَ عنهم بأنْ أساء الصحبة ولم يحترم حقَّ العِشْرَة مع النبي(صلى الله عليه وآله) في حياته أو بعد مماته(صلى الله عليه وآله) .
إذ أنَّ ممَّن ادّعيت له الصحبة من ثبت ارتداده عن الدين بعد أن تَدَيَّنَ به ، وهم كثر ، وليس ذلك ممَّا يدعو للعجب ، إذْ أنَّ من بين الصحابة ـ على ما عرَّفوا به الصحابيّ الذين يعدّون بالآلاف ـ من ليس مصوناً عن السُنَن التاريخيَّة أوالاجتماعيَّة ، أو معصوماً عن الآثام النفسيَّة للإنسان ككائن بشريّ قد تغلب عليه