نماز خوف نمازی است که هنگام ترس از جان، به شیوه ای خاص خوانده می شود.
نماز خوف ، مانند نماز مسافر ، چه به صورت فُرادا و چه به جماعت ، شکسته (قصر) است و در صورتی که به جماعتْ خوانده شود ، بنا بر مشهور ، بدین گونه است که : مجاهدان ، دو دسته می شوند . دسته اوّل ، یک رکعت با امام می خوانند و امام ، پس از اِتمام رکعت اوّل ، تأمّل می کند تا مأمومان ، رکعت دوم را فُرادا بخوانند و خود را به سنگرها و نقاطی که باید بروند ، می رسانند و آن گاه ، گروه دوم ، جای آنها را می گیرند و رکعت اوّل خود را با رکعت دوم امام ، به جا می آورند.
نماز خوف ، به گونه های دیگری نیز بیان شده و جزئیات بیشتری دارد که در کتب تفسیری و فقهی ، آمده است.