اسامه ، هم پيمان پيامبر صلى الله عليه و آله بود . مادرش امّ ايمن ، از دايگان پيامبر خدا بود . پيامبر صلى الله عليه و آله در روزهاى پايانى زندگى خويش ، او را كه هيجده سال بيش نداشت ، فرمانده سپاه اسلام كرد ، در حالى كه در آن سپاه ، كسانى چون ابوبكر ، عمر و ابوعبيده حضور داشتند .
او در زمان خلفا مورد تكريم و احترام بود . عمر برايش پنج هزار دينار حقوق تعيين كرد ، در حالى كه فرزند خودش دو هزار دينار حقوق مى گرفت .
او از بيعت با على عليه السلام سر باز زد و عذرهايى آورد و در پاره اى متون تاريخى،ياد شده كه على عليه السلام عذرش را پذيرفت.
از امام باقر عليه السلام روايت شده كه او از رفتار خويش باز گشت ، از اين رو ، درباره اش جز نيكى بر زبان نرانيد .
وقتى اسامه از دنيا رفت ، امام حسن عليه السلام او را در بُرد يمانى قرمز رنگى كفن كرد .
