سلمان بن ربيعه باهِلى ، اهل كوفه است. در جنگ قادسيّه حضور داشت. عمر بن خطّاب ، قضاوت شهر مدائن را به وى سپرد و او ، نخستين قاضى در عراق است. سپس ، او را بركنار كرد . او در نبرد با تركان ، شركت جُست و در فرمان روايى سعيد بن عاص در بَلَنْجَر در دوره خلافت عثمان ، كشته شد.
لازم است يادآورى گردد كه در برخى منابع تاريخى ، مانند : الإرشاد، روضة الواعظين، مقتل الحسين عليه السلام ، خوارزمى و الكامل فى التاريخ ، به جاى «سلمان باهلى»، «سلمان فارسى» آمده كه اشتباه است ؛ زيرا سلمان فارسى در زمان عمر ، از دنيا رفت ، حال آن كه فتح بَلَنْجَر ، در زمان عثمان صورت گرفت .