دعا، كليد ارتباط با واجب الوجود است كه آدمى در آن خواسته هاى خود را از خداوند منان طلب مى كند، ولى چون هر انسانى روش راز و نياز با معبودش را نمى داند ، حاملان رسالت و وحى الهى ائمه معصومين عليهم السلام براى تعليم مردم ادعيه اى از لسان مباركشان صادر گشته تا طريق نيايش را به آنان بياموزند.
در اين راستا علماى ما نيز كتب ادعيه بسيارى تأليف و در آن ادعيه وارده از اوصياى الهى را گردآورده ، به آداب مخصوص خواندن دعا و هنگامه استجابت آن اشاره كرده اند تا آدمى از نيايش خود بهترين والاترين بهره ها را ببرد.